32 défis robotiques , livre ebook

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Français

Ebooks

2021

Écrit par
Dominique Nibart

Publié par
Editions Eyrolles

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Ebook

2021

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Publié par

Editions Eyrolles

Date de parution

25 mars 2021

Nombre de lectures

EAN13

9782212920482

Langue

Français

Poids de l'ouvrage

3 Mo

Aller plus loin avec son robot

La robotique se popularise ! Outre ses nombreux clubs présents dans toute la France, elle s’implante dans les établissements scolaires comme dans les fablabs. Les concours de robots se multiplient (Cybertech, RoboCup, etc.) et leurs challenges se diversifient, faisant vivre à leurs participants des moments exceptionnels. Les robots pédagogiques tel le mBot débarquent à la maison et les makers fabriquent les leurs avec du matériel simple comme une carte Arduino ou micro:bit. Mais il ne suffit pas d’avoir un robot, encore faut-il savoir s’en servir. Comment lui faire suivre une ligne, s’arrêter à un endroit précis, éviter un obstacle, saisir un objet ?

Pour répondre à tous ces défis et à bien d’autres, ce livre d’approche résolument pratique fournit des solutions applicables au mBot et aux robots conçus à partir d’une carte Arduino ou micro:bit, et facilement adaptables à de nombreux autres modèles : Codey, LEGO Mindstorms EV3, Tello... Il proposera aux passionnés de robotique de nouveaux champs d’exploration et les aidera dans la maîtrise de leur joujou !

À qui s’adresse ce livre ?

• Aux amateurs de robotique, d’électronique, makers

• Aux élèves et enseignants de primaire, collèges, lycées...

Les solutions retenues

Les concours de robots

Les robots prêts à l’emploi

Capteurs et actionneurs des robots

Comment se déplacent les robots ?

Les sources d’énergie des robots

Partie I. Défis simples

Défi 1.   Suivre une ligne noire

Défi 2.   Suivre une ligne noire avec un robot mBot

Défi 3.   Suivre une ligne noire avec une carte micro:bit et une carte CODO

Défi 4.   Suivre une ligne noire avec une carte Arduino, un shield Grove, deux servomoteurs et deux capteurs de suivi de ligne Grove

Défi 5.   Avancer en ligne droite

Défi 6.   S’arrêter à un endroit précis

Défi 7.   S’arrêter à un endroit précis avec un robot mBot

Défi 8.   S’arrêter à un endroit précis avec une carte Arduino et Vittascience

Défi 9.   Traverser un tunnel avec un robot mBot

Défi 10. Traverser un tunnel avec une carte micro:bit et une carte CODO

Défi 11. Traverser un tunnel avec une carte Arduino et un capteur de luminosité Grove

Défi 12. Monter une rampe

Défi 13. Monter une rampe avec un robot mBot

Défi 14. Monter une rampe avec une carte micro:bit et une carte CODO

Défi 15. Éviter un obstacle

Défi 16. Éviter un obstacle avec un robot mBot et un capteur à ultrasons

Défi 17. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons

Défi 18. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et un capteur à ultrasons

Défi 19. Éviter un obstacle avec un robot mBot et deux microrupteurs

Défi 20. Éviter un obstacle avec une carte micro:bit, une carte CODO et deux microrupteurs

Défi 21. Éviter un obstacle avec une carte Arduino et deux microrupteurs

Défi 22. Pousser un autre robot

Partie II. Défis avancés

Défi 23. Saisir un objet

Défi 24. Détecter une couleur

Défi 25. Détecter une couleur avec un robot mBot

Défi 26. Détecter une couleur avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur Grove

Défi 27. Détecter une couleur avec une carte Arduino

Défi 28. Détecter une couleur avec un robot mBot et une caméra

Défi 29. Détecter une couleur avec un robot micro:Maqueen Plus et une caméra Husky Lens

Défi 30. Sortir d’un labyrinthe avec un robot mBot

Défi 31. Sortir d’un labyrinthe avec une carte micro:bit, une carte CODO et un capteur à ultrasons

Défi 32. Sortir d’un labyrinthe avec une carte Arduino

Les règlements des concours de robots

Organiser le travail d’une équipe

Fournisseurs de matériel robotique

Ressources utiles