Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Louis Pasteur

Niveau: Supérieur, Doctorat, Bac+8Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Louis Pasteur Strasbourg I Discipline : Électronique, Électrotechnique, Automatique Spécialité : Robotique médicale par Ahmed Ayadi Insertion robotisée d'aiguille pour le petit animal Soutenue le vendredi ? juillet ???? Membres du jury Directeur de Thèse : Pierre Graebling, Professeur à l'ENSPS, Strasbourg Co-directeur : Jacques Gangloff, Professeur à l'ENSPS, Strasbourg Rapporteur externe : Michel Devy, Directeur de Recherche au CNRS, LAAS, Toulouse Rapporteur externe : Hervé Tanneguy Redarce, Professeur à l'INSA, Lyon Rapporteur interne : Mohamed Tajine, Professeur à l'ULP, Strasbourg Examinateur : Alexandre Krupa, Chargé de recherche, INRIA, LAGADIC, Rennes Invité : Jean Marc Egly, Directeur de Recherche à l'IGBMC, Strasbourg Invité : Luc Soler, Responsable de l'équipe Réalité Virtuelle à l'IRCAD, Strasbourg Invité : Bernard Bayle, Maître de Conférences à l'ENSPS, Strasbourg responsable de l'équipe réalité réussite scientifique pour les doctorants yunjie merci amine merci toulouse rapporteur externe merci de ton soutien dédicace spéciale pour les anciens de l'avr échanges scientifiques