Odométrie visuelle pour un robot mobile en environnement industriel

Master, Supérieur, Master

• rapport de stage - matière potentielle : master recherche
• mémoire

Guillaume Caron Le 20 juin 2007 Odométrie visuelle pour un robot mobile en environnement industriel Rapport de stage de Master Recherche STIC Encadrants de stage El Mustapha Mouaddib Ouiddad Labbani-Igbida Rapporteurs Danielle Nuzillard Alban Goupil

• caméra perspective
• système de coordonnées pixelliques au système de coordonnées
• projection sur le plan image des coordonnées
• locaux pour la période du stage du master recherche en stic
• stic encadrants de stage el
• robot
• robots
• points
• point
• image
• images
• système
• systèmes