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–N d’ordre : 12 Année 2005THÈSEprésentée àL’ÉCOLE CENTRALE DE LILLEpour obtenir le grade deDOCTEUR de l’université des sciences et technologie de LilleparEmmanuel MOULAYSpécialités : AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLEUNE CONTRIBUTION À L’ÉTUDE DE LA STABILITÉEN TEMPS FINI ET DE LA STABILISATIONerSoutenue le 1 décembre 2005 devant le jury suivant :Président du jury : Witold RESPONDEK Professeur à l’INSA de RouenRapporteurs : Jean Pierre BARBOT à l’ENSEALaurent PRALY Maître de recherche au CASExaminateurs : Michel DAMBRINE de conférence à l’École Centrale de LilleJean Pierre RICHARD Professeur à l’École Centrale de LilleCo encadrante : Anne DUVAL à l’USTLDirecteur de thèse : Wilfrid PERRUQUETTI Professeur à l’École Centrale de LilleThèse préparée au Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique & Signalde Lille : L.A.G.I.S., UMR CNRS 8021 - École Centrale de Lille“La véritable science enseigne, par dessus tout,à douter et à être ignorant.”Miguel de UNAMUNO, Le sens tragique de la vieÀ Sophie et JudithAvant proposLe travail présenté dans ce mémoire a été réalisé au sein du Laboratoire d’Au tomatique, Génie Informatique & Signal sous la direction de Wilfrid Perruquettiprofesseur à l’Ecole Centrale de Lille, en collaboration avec Anne Duval, profes seur au laboratoire de Mathématiques Paul Painlevé.Je tiens en tout premier lieu à témoigner ma plus profonde gratitude à WilfridPerruquetti sans qui cette thèse n’aurait pas vu le jour. Ce ...