M 2-1 Cinématique - Etude des mouvements et des trajectoires

STI CINEMATIQUE M 2-1 Mécanique 1 / 5 Mouvements relatifs - Trajectoires Objectifs de la séquence : • Définir le mouvement relatif de deux solides en liaison glissière ou pivot • Déterminer la trajectoire d’un point d'un solide par rapport à un repère donné Déterminer un mouvement particulier. à savoir : Déterminer et tracer la trajectoire d’un point. 1. INTRODUCTION Définition La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d’étudier et de décrire les mouvements des corps, d’un point de vue purement mathématique, indépendamment des causes qui les produisent. But de la cinématique L’analyse des grandeurs cinématiques (position, vitesse et accélération) permet de déterminer la géométrie et les dimensions de pièces, de composants. Dans le cas d’un mécanisme qui n’est pas en situation d’équilibre, la cinématique, combinée à l’étude des actions mécaniques, permet l’application du principe fondamental de la dynamique. Exemples - Usinage : trajectoire d’un outil, vitesse d’avance ; - Dimensionnement d’une pompe : cylindrée, débit ; - Astrophysique : trajectoires et orbites des satellites … 2. HYPOTHESE On considère les solides comme étant indéformables : Une pièce mécanique (S) peut être considérée comme un solide indéformable si quels que soient les points C et B appartenant à (S) la distance CB reste constante au cours du temps. F. Godard M 2-1 Cinématique - Etude des mouvements et des ...