IPH-Cours-v17

MÉCANIQUE Page 81 11. MÉCANIQUE En physique, la mécanique s’intéresse aux mouvements des corps matériels. Elle est divisée en deux grands chapitres : la cinématique et la dynamique. Déf. La cinématique est la subdivision de la mécanique dont l’objet est l’étude quantitative du mouvement des corps matériels, indépendamment des causes qui produisent ce mouvement. Déf. La dynamique est l’étude du mouvement des corps en fonction des forces qui s’exercent sur eux. Nous allons d’abord étudier le mouvement des particules. Dans bien des cas, nous pouvons faire abstraction de la forme exacte du corps matériel, aussi appelé mobile, et nous intéresser qu’à son mouvement. Par exemple, si l’on parle de la vitesse d’une voiture, on n’est pas intéressé à d’autres caractéristiques, comme ses dimensions. Déf. Une particule est un point géométrique sans dimensions, mais doué d’une masse. On désigne aussi une particule par le terme de point matériel. 11.1 POSITION, DÉPLACEMENT, TRAJECTOIRE Déf. La position d’une particule est un vecteur qui a comme origine un point de référence et comme extrémité le point où de trouve la particule. Déf. Le déplacement est une grandeur vectorielle qui caractérise un changement de position. Si une particule se déplace d’un point A à un point B, le déplacement est le vecteur AB . Le déplacement est indépendant du chemin parcouru pour aller de A à B. B A O (point de référence) Fig. 11.1 Déf. La trajectoire ...