ETUDE MECA FORCE PATTE CENTRALE

effort a vaincre(en estimant le frottement)poids de la blatte robotcouple servo moteur294.42TRAVAIL DEMANDE:La patte centrale de la blatte robot a pour rôle de lever celle ci pour participer ensuite à la locomotion.le poids de la blatte est alors réparti en 3 points: 1 point de la patte centrale et 2 pointsdes pattes opposées. (hypothèse à débattre: ce poids est également réparti en ces 3 points) ALe but du travail sera de trouver une relation entre le couple du servo moteur monté sur la patte centrale et la poids de la blattevue de détail Aservo moteur et visnon représentéesAnimation blatte robot.gifDATENOM: SIGNATUREdessiné 01/2005gougeardpar: etude meca force patte centralepatriceLYCEE FRANCOIS PREMIERclasse:MATERIAL:A3 Edition d'éducation de SolidWorks WEIGHT: feuille 1 / ech: Licence pour un usage éducatif uniquement12°BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR le palonnierPoint Support Direction Norme couple moteurRAPPEL: Couple= Bras de levier * ForceCpalonnierBILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la bieletteAVecteur Point Support Direction Norme B La biellette est soumise à 2 forces donc:......................................................couple relevé sur le servo moteur:........................................................................bielletteBILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la patte centraleVecteur Point Support Direction Norme E RESOLUTION GRAPHIQUE:validation du ...