Cours Modélisation des actions mécaniques

CI.6 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES CI 6 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES On supposera comme dans les chapitres précédents que les solides sont géométriquement parfaits et indéformables. On constate que les ensembles mmaattéérriieellss ssee ddééppllaacceenntt eett ssee ddééffoorrmmeenntt. OOnn aassssoocciiee llee tteerrmmee général de « force »»» aaauuuxxx cccaaauuussseeesss dddeee ccceeesss ppphhhééénnnooommmèèènnneeesss... PPPooouuurrr pppooouuuvvvoooiiirrr mmmeeettttttrrreee eeennn éééqqquuuaaatttiiiooonnnsss llleeesss ppphhhééénnnooommmèèènnneeesss ppphhhyyysssiiiqqquuueeesss qui nous préoccupent, on va associer un modèle mathématique à ce concept de force ou plutôt d’action mécanique. I. MISE EN EVIDENCE. Tout système est en permanence soumis à des actions. Exemple de la pince Schrader : LL’’aaccttiioonn dduu ppooiiggnneett ssuurr llaa ppiinnccee,, ll’’aaccttiioonn ddee llaa ppiièèccee sur la pince… On appelle ces Actions : Actions Mécaniques. Robot Shrader Définition d’une AM. OOnn aappppeellllee AAccttiioonn MMééccaanniiqquuee ((nnoottééee AAMM)) ttoouuttee ccaauussee ccaappaabbllee :: - de maintenir un corps au repos, Modèle global - de créer ou modifier un mouvement, - de déformer un corps. Modèle local O SCIENCES INDUSTRIELLES POUR L'INGENIEUR 1 fifiljCI.6 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Pince ...