Cours 04 - Systèmes linéaires continus et invariants

Cours 04 - Systèmes linéaires continus et invariants Page 1/27 Systèmes linéaires continus et invariants 1) PRÉSENTATION DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS INVARIANTS. ................5 11) LIMITE D’ÉTUDE : LINÉAIRE CONTINU INVARIANT. .................................................................... 5 12) CRITÈRES QUANTIFIANT LES PERFORMANCES D’UN SLCI........................................................ 5 121) L’erreur statique (déterminé en régime permanent lorsque l’entrée est un échelon) ou l’erreur de poursuite (déterminé en régime permanent lorsque l’entrée est une rampe) quantifie la précision........................................................................................................................................... 5 122) Le temps de réponse (déterminé seulement lorsque l’entrée est un échelon) quantifie la rapidité.............................................................................................................................................. 5 123) La capacité à converger ou le nombre d’oscillations (déterminés seulement lorsque l’entrée est un échelon) quantifie la stabilité................................................................................................. 6 13) ANALYSE D'UN SLCI.............................................................................................................. 6 une phase d’observation des critères : erreur, temps de réponse et oscillations…........... 6 ase de conclusion ...