CI2 Description mécanisme guidage COURS

C.I.1 Fonction(s) d’un produit NOM et Prénom : I. S. I. C.I.2 Transmettre l’énergie et Agir sur les éléments à transformer InitiationCorrection C.I.3 Distribuer et Convertir l’énergie aux Sciences C.I.4 Acquérir, Traiter, Communiquer les informations Classe : de l’Ingénieur C.I.5 Démarche de projet Description d’un mécanisme Page SECONDE Synthèse 1/2 Description d’un guidage 1. DESCRIPTION D’UN MECANISME 1.1. Fonction Un mécanisme est un sous-ensemble de la Partie Opérative ou partie mécanique permettant d’adapter pour l’effecteur, l’énergie que lui fournit les actionneurs. 1.2. Définition Afin de réaliser sa fonction, un mécanisme est constitué de groupes cinématiques, reliés entre eux par des liaisons, leurs permettant une mobilité fonctionnelle. 1.3. Groupe cinématique On appelle groupe cinématique ou classe d’équivalence, un groupe de pièces qui n’ont aucun mouvement les unes par rapport aux autres au cours du fonctionnement normal du mécanisme. 1.4. Degré de liberté C’est le nombre de mouvements élémentaires possibles entre 2 sous-ensembles cinématiques en liaisons. Les degrés de liberté sont définis par rapport à un repère de l’espace (O,x,y,z) et sont au maximum : y- 3 translations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z, notées : Tx Ty Tz , - 3 rotations suivant l’axe des x, l’axe des y et l’axe des z,Rx Ry Rz . zà savoir x 1.5. Liaison mécanique 1.5.1. Définition On dit qu’il y a liaison mécanique ...