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Chapitre 1 – Le Gyroscope à Résonateur Hémisphérique – Facteur de qualité Chapitre 1 - Gyroscope à Résonateur Hémisphérique – Facteur de qualité 1.1 - Le Gyroscope à Résonateur Hémisphérique ......................................................... 3 1.1.1 - Principe de fonctionnement................................................................................ 3 1.1.2 - Description du GRH........................................................................................... 4 1.1.3 - Mode de vibration du GRH 6 1.1.4 - Anisotropie de fréquence associée aux modes de flexion.................................. 7 1.1.4.1 - Cas d’un hémisphère idéal......................................................................... 7 1.1.4.2 - Cas de l’hémisphère réel............................................................................ 8 1.2 - La notion de facteur de qualité ............................................................................... 8 1.2.1 - Définition ........................................................................................................... 8 1.2.2 - Facteur de qualité et dissipation – Notion de frottement interne ....................... 9 1.2.3 - Etat de l’art....................................................................................................... 11 1.2.3.1 - Facteurs de qualité des différentes familles de matériaux 11 1.2.3.2 - Matériaux à haut facteur de qualité...................................... ...
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