Titre Synthèse de retours de sortie performants pour systèmes quasi LPV application dans le handicap Efficient output feedback synthesis for quasi LPV systems: application for disabled Financement prévu Contrat Doctoral Cofinancement éventuel Co Directeur de thèse Thierry Marie Guerra UVHC LAMIH E mail valenciennes fr Co directeur de thèse Philippe Pudlo UVHC LAMIH E mail Philippe valenciennes fr Co encadrant de thèse Zsofia Lendek TU Cluj Napoca Romania E mail zsofia utcluj ro Laboratoire LAMIH UMR CNRS UVHC Valenciennes Equipe ou Groupe de recherche Automatique et Systèmes Homme Machine ASHM

Niveau: Supérieur
Titre : Synthèse de retours de sortie performants pour systèmes quasi-LPV : application dans le handicap Efficient output feedback synthesis for quasi-LPV systems: application for disabled Financement prévu : Contrat Doctoral Cofinancement éventuel : (Co)-Directeur de thèse : Thierry Marie Guerra (UVHC/LAMIH) E-mail : Co-directeur de thèse : Philippe Pudlo (UVHC/LAMIH) E-mail : Co-encadrant de thèse : Zsofia Lendek (TU Cluj-Napoca, Romania) E-mail : Laboratoire : LAMIH UMR CNRS/UVHC 8201, Valenciennes Equipe ou Groupe de recherche : Automatique et Systèmes Homme-Machine (ASHM) Le candidat doit avoir un très bon niveau en commande et observation des systèmes, incluant les aspects de robustesse, une connaissance des problèmes de type LMI serait appréciée. The candidate needs a strong knowledge in the control/estimation field including robustness aspects. LMI problems knowledge would be appreciated. French language is not necessary. Descriptif : Cette thèse s'inscrit dans une forte volonté de recherche pluridisciplinaire du LAMIH UMR CNRS 8201. Cette volonté a permis de mettre en place plusieurs projets à la frontière entre différentes disciplines automatique / biomécanique / psychologie. Le LAMIH s'intéresse particulièrement à des systèmes pouvant s'adapter à des déficiences dans le cadre du handicap et/ou du vieillissement.

• projet interdisciplinaire


• takagi-sugeno fuzzy


• projet de maitrise du rythme cardiaque dans le cadre


• estimation field


• called finsler


• cadre de la stabilité quadratique