Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Louis Pasteur

Niveau: Supérieur
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Louis Pasteur Strasbourg I Discipline : Électronique, Électrotechnique, Automatique Spécialité : Robotique médicale par Loïc Cuvillon Comp ensati on du battemen t ardiaq u e en hirurgie rob otisée : Asserviss e me n t visuel d'un rob ot médi a l ave exibi l i té s Soutenu publiquement le ?? décembre ???? Membres du jury Directeur de Thèse : Michel de Mathelin, Professeur, Université Louis Pasteur, Stras- bourg Rapporteur Externe : Olivier Sename, Professeur, Institut National Polytechnique de Grenoble Rapporteur Externe : Philippe Poignet, Maître de conférences, HDR, Université de Mont- pellier Rapporteur Interne : Saïd Ahzi, Professeur, Université Louis Pasteur, Strasbourg Examinateur : Bradley Nelson, Professeur, ETH (Institut Fédéral de Technologie), Zurich Examinateur : Jacques Gangloff, Professeur, Université Louis Pasteur, Strasbourg Examinateur : Edouard Laroche, Maître de conférences, Université Louis Pasteur, Strasbourg

• remerciements au centre national de la recherche scientifique


• institut de recherche sur les cancers de l'appareil digestif


• rapporteur externe