These presentee pour obtenir le grade de

Niveau: Supérieur

• dissertation

These presentee pour obtenir le grade de Docteur de l'Universite Louis Pasteur Strasbourg I Discipline : Electronique,Electrotechnique, Automatique Specialite : Robotique par Kanako Miura Robot Hand Positioning and Grasping Using Vision Positionnement et saisir par une main robotique a l'aide de la vision Soutenue publiquement le 3 Fevrier 2004 Membres du Jury Directeur de These : M. Michel de Mathelin, Professeur, Universite Louis Pasteur Directeur de These : M. Hikaru Inooka, Professeur, Universite de Tohoku Examinateur : M. Koichiro Deguchi, Professeur, Universite de Tohoku Examinateur : M. Eiji Nakano, Professeur, Universite de Tohoku Invite : M. Jacques Gangloff, Maıtre de conferences, Universite Louis Pasteur Rapporteur Externe : M. Nicolas Chaillet, Professeur, Universite de Franche-comte Rapporteur Externe : M. Koichi Hashimoto, Professeur, Universite de Tokyo Rapporteur Interne : M. Ernest Hirsch, Professeur, Universite Louis Pasteur

• positioning task using


• based visual


• simplex iterative


• servoing control


• rapporteur externe


• docteur de l'universite


• associate professor


• professor