Institut National Polytechnique de Toulouse

Niveau: Supérieur

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Institut National Polytechnique de Toulouse ENSEEIHT Ecole doctorale EDSYS Selection et controle de modes de deplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels THESE presentee et soutenue publiquement le 18 juillet 2006 pour l'obtention du Doctorat de l'Institut National Polytechnique de Toulouse (specialite systemes automatiques) par Thierry Peynot Composition du jury Rapporteurs : Philippe Bidaud Professeur, Universite Paris 6 Bernard Dubuisson Professeur, Universite de Technologie de Compiegne Examinateurs : Catherine Tessier Ingenieur de recherche, ONERA-CERT Ronald C. Arkin Professeur, Georgia Institute of Technology, USA Simon Lacroix Charge de Recherche, LAAS-CNRS Directeur de thèse : Raja Chatila Directeur de Recherche, LAAS-CNRS Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systemes — UPR CNRS

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• ingenieur de recherche