Zur Erkennung unvermeidbarer Kollisionen von Kraftfahrzeugen mit Hilfe von Stellvertretertrajektorien [Elektronische Ressource] / Simon Karrenberg

Zur Erkennung unvermeid-barer Kollisionen vonKraftfahrzeugen mit Hilfe von StellvertretertrajektorienSimon KarrenbergBerichte aus dem DLR-Institut für VerkehrssystemtechnikBand 2Zur Erkennung unvermeidbarer Kollisionen vonKraftfahrzeugen mit Hilfe von StellvertretertrajektorienVon der Fakultät für Maschinenbauder Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweigzur Erlangung der Würdeeines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigte Dissertationvon: Simon Karrenbergaus (Geburtsort): Hamburgeingereicht am: 29.4.2008mündliche Prüfung am: 3.9.2008Referenten: Prof. Dr. Karsten Lemmer undProf. Dr. Ulrich Seiffert2008Berichte aus dem DLR-Institut für VerkehrssystemtechnikBand 2Zur Erkennung unvermeidbarer Kollisionen vonKraftfahrzeugen mit Hilfe von StellvertretertrajektorienSimon KarrenbergHerausgeber:Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.Institut für VerkehrssystemtechnikLilienthalplatz 7, 38108 BraunschweigISSN 1866-721XDLR-TS 1.2Braunschweig, im September 2008Institutsdirektor: Verfasser:Prof. Dr.-Ing Karsten Lemmer Simon KarrenbergVorwortDie vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tätigkeit als Doktorand imBereich „Fahrerassistenz und integrierte Sicherheit“ der Volkswagen AG.Bei Herrn Professor Dr.-Ing. Karsten Lemmer, Leiter des Instituts für Verkehrs-systemtechnik des DLR Braunschweig, möchte ich mich für die intensive Betreu-ung dieser Arbeit bedanken.