Vision-based posture detection and tracking for interactive scenarios [Elektronische Ressource] / Joachim Schmidt. Technische Fakultät - AG Angewandte Informatik

Vision-based Posture Detectionand Tracking for InteractiveScenariosDissertation zur Erlangung des akademischen GradesDoktor der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.)der Technischen Fakultät der Universität Bielefeldvorgelegt vonJoachim SchmidtGedruckt auf alterungsbeständigem Papier nach ISO 97062.1 Person Localization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 Pose Reconstruction and Motion Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.3 Model Acquisition, Initialization and Error Recovery . . . . . . . . . . . . 122.4 Vision for Human Robot Interaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143.1 Optimization Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.1.1 Definition of an Optimization Problem . . . . . . . . . . . . . . . . 173.1.2 Problem Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.1.3 Optimality Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203.2 Deterministic Optimization Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213.2.1 The Simplex Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.2.2 The Mean Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223.3 Probabilistic Optimization Algorithms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.3.1 Particle Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273.3.2 Kernel Particle Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.3.