Robust Wide-Baseline Stereo Matching for Sparsely Textured Scenes [Elektronische Ressource] / Timo Dickscheid

Institut fur Geodasie und Geoinformation Bereich PhotogrammetrieRobust Wide-Baseline Stereo Matchingfor Sparsely Textured ScenesInaugural-DissertationzurErlangung des GradesDoktor-Ingenieur(Dr.-Ing.)derHohen Landwirtschaftlichen FakultatderRheinischen Friedrich-Wilhelms-Universitatzu Bonnvorgelegt am 20. Dezember 2010 vonTimo Dickscheidaus Koblenz2Referent: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Wolfgang ForstnerKorreferent: Prof. Dr. Lutz PlumerTag der mundlic hen Prufung: 15. Juli 2011Erscheinungsjahr: 2011Diese Dissertation ist auf dem Hochschulschriftenserver der ULB Bonn elektronischpubliziert (http://hss.ulb.uni-bonn.de/diss online).ZusammenfassungRobusteMerkmalszuordnungfurBildpaareschwachtexturierterSzenenmitdeut-licher StereobasisDie Aufgabe von Wide Baseline Stereo Matching Algorithmen besteht darin, korrespon-dierende Elemente in Paaren ub erlappender Bilder mit deutlich verschiedenen Kamerapo-sitionen zu bestimmen. Solche Algorithmen sind ein grundlegender Baustein fur zahlreicheComputer Vision Anwendungen wie Objekterkennung, automatische Kameraorientierung, 3DRekonstruktion und Bildregistrierung. Die heute etablierten Verfahren fur Wide Baseline Ste-reo Matching funktionieren in typischen Anwendungsszenarien sehr zuverlassig. Sie setzenjedoch Eigenschaften der Bilddaten voraus, die nicht immer gegeben sind, wie beispielswei-se einen hohen Anteil markanter Textur.