Nonlinearity assessment and linear control of nonlinear systems [Elektronische Ressource] / vorgelegt von Tobias Schweickhardt

Nonlinearity Assessmentand Linear Control of Nonlinear SystemsVon der Fakultät Maschinenbau der Universität Stuttgartzur Erlangung der Würde eines Doktor–Ingenieurs (Dr.–Ing.)genehmigte Abhandlungvorgelegt vonTobias Schweickhardtaus StuttgartHauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Frank AllgöwerMitberichter: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang MarquardtProf. Francis J. Doyle III, Ph.D.Tag der mündlichen Prüfung: 27. November 2006Institut für Systemtheorie und RegelungstechnikUniversität Stuttgart2006VorwortDie vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar-beiter am Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik (IST) der Universität Stuttgart.Dem Leiter und Hauptberichter dieser Dissertation, Herrn Prof. Dr.-Ing. Frank Allgöwer,gebührt im Zusammenhang mit der Entstehung dieser Arbeit dreifacher Dank. Dafür, dasser mich zum Ende meines Studiums für die Wissenschaft gewonnen hat. Dafür, dass ermir ein interessantes Themengebiet zur Promotion vorgeschlagen hat, mich aber auch anentscheidenden Stellen das Thema selbst ausgestalten ließ. Und schließlich dafür, dasser mir mit dem Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik ein Arbeitsumfeld be-reitgestellt hat, das mit seinen hervorragenden Wissenschaftlern und seiner internationalenAusrichtung zugleich Ansporn und Unterstützung für die eigene Arbeit war.Herrn Prof. Dr.-Ing.