Modelling and simulation of cow locomotion for dynamic weighing in modern dairy farming [Elektronische Ressource] / Dragan Cveticanin

Lehrstuhl für Maschinen- und Apparatekunde der Technischen Universität München MODELLING AND SIMULATION OF COW LOCOMOTION FOR DYNAMIC WEIGHING IN MODERN DAIRY FARMING Dragan Cveticanin Vollständiger Abdruck der von der Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan für Ernährung, Landnutzung und Umwelt der Technischen Universität München zur Erlangung des akademischen Grades eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.) genehmigten Dissertation. Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr.agr. Dr.agr.habil. Hermann Auernhammer Prüfer der Dissertation: 1. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Karl Sommer 2. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Karl-Theodor Renius, i.R. 3. Prof. Dr. Milos Tesic (Universität Novi Sad, Serbien und Montenegro) Die Dissertation wurde am 16.06.2004 bei der Technischen Universität München eingereicht und durch die Fakultät Wissenschaftszentrum Weihenstephan für Ernährung, Landnutzung und Umwelt am 25.11.2004 angenommen. CONTENT 1. Introduction 5 2. Stand of science and technique 7 2.1 Walk-through weighing scale 7 2.2 Modelling of human locomotion 10 2.3 System odeling 12 2.3.1 Physical and mathematical modelling 13 2.3.2 Experimental system modelling and function approximation 13 2.3.3 Fuzzy theory and applications 16 2.3.4 Neural networks structure and application 23 2.3.5 Summary 31 3. Goals ofthe work 32 4. Materials and methods for measurement of body weight data 33 4.