Mixed-reality for enhanced robot teleoperation [Elektronische Ressource] / vorgelegt von Markus Sauer

Institut für InformatikLehrstuhl für Robotik und TelematikProf. Dr. K. SchillingWürzburger Forschungsberichtein Robotik und TelematikUni Wuerzburg Research Notes in Robotics and TelematicsMarkus SauerMixed-Reality for Enhanced Robot TeleoperationBand 5Die Schriftenreihewird vom Lehrstuhl für Informatik VII: Robotik und Telematik der Universität Würzburg herausgegeben und präsentiert innovative Forschung aus den Bereichen der Robotik und der Telematik.Die Kombination fortgeschrittener Informationsverar-beitungsmethoden mit Verfahren der Regelungstechnik eröffnet hier interessante Forschungs- und Anwendungs-perspektiven. Es werden dabei folgende interdisziplinäre Aufgabenschwerpunkte bearbeitet:Robotik und Mechatronik: Kombination von Informa-Ÿtik, Elektronik, Mechanik, Sensorik, Regelungs- und Steuerungstechnik, um Roboter adaptiv und flexibel ihrer Arbeitsumgebung anzupassen.Telematik: Integration von Telekommunikation, Infor-Ÿmatik und Steuerungstechnik, um Dienstleistungen an entfernten Standorten zu erbringen.Anwendungsschwerpunkte sind u.a. mobile Roboter, Tele-Robotik, Raumfahrtsysteme und Medizin-Robotik.Lehrstuhl Informatik VIIRobotik und TelematikAm HublandD-97074 WuerzburgTel.: +49 (0) 931 - 31 - 86678Fax: +49 (0) 931 - 31 - 86679schi@informatik.uni-wuerzburg.dehttp://www7.informatik.uni-wuerzburg.deDieses Dokument wird bereitgestellt durch den Online-Publikationsserver der Universität Würzburg.