Sujets de these 2009 clady v3

Sujet de thèses 2009 Titre de la thèse : Détection et analyse de gestes par vision pour l'interaction Homme/Robot dans le cadre de l'assistance à personnes âgées Laboratoire : Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique - ISIR UMR7222, Equipe Perception et mouvement Adresse : 4, place Jussieu, case courrier 173, 75005 Paris Etablissement de rattachement : Université Pierre et Marie Curie, Paris Directeur de thèse : Prof. Philippe Bidaud Ecole doctorale : Sciences Mécaniques, Acoustique et Electronique (Ed 391) Compétences requises : Connaissances en traitement et analyse d'images Bon niveau de programmation Rattachement à un programme : ANR TecSan, projet MIRAS (2009-2012) programme européen AAL, projet DOMEO (2009-2012) Résumé du sujet : Les robots mobiles de type DOMEO (de Robosoft [1], cf. figure 1) peuvent rendre de précieux services aux personnes âgées de par leurs fonctions : Fig. 1 : illustration du robot d'assistance à personnes âgées, DOMEO, disponible au laboratoire ISIR − de communications visiophoniques, visant au renforcement ou au maintien d'un lien social à l'extérieur ou à l'intérieur de l'hôpital. L'intercommunication peut permettre un lien affectif rassurant pour mieux lutter contre l'angoisse, l'ennui ou la dépression, et donc avoir une importance dans la processus de gérisson et de récupération du malade. « En plus de la voix apportée par le téléphone[...], le fait de voir la personne ...