Sujet de thèse – Correction de mouvement en imagerie interventionnelle 3D par rayons X

Sujet de th èse  CIFRELORIA (equipe Magrit) / GE Healthcare– Mod élisation de la d éformation des organes pour l’imagerie  interventionnelle1 – Contexte applicatifLa radiologie interventionnelle est une discipline médicale récente dont l’objectif est de permettre des thérapies minimalement invasives, pour traiter des pathologies variées (vasculaires, tumorales , osseuses, etc.) à l’aide de micro­outils introduits par voie percutan ée et guid és gr âce à des techniques d’imagerie temps r éel. La méthode de guidage la plus employée est l’imagerie interventionnelle par rayons X, où le médecin utilise des images 2D à rayons X, dites images fluoroscopiques, pour naviguer et déployer les micro­outils interventionnels.  Des acquisitions tomographiques en rotation autour du patient permettent de disposer sur le m ême système d’images 3D préopératoire de la pathologie  à traiter. Enfin, des m éthodes avanc ées de guidage des micro­outils commencent  à apparaître. Certaines permettent de superposer  à l’image fluoroscopique des informations extraites d’images 3D pr é­ ou per­op ératoires, d’autres permettent la localisation temps­r éel des outils dans ces images 3D. Une des limitations actuelles tant des méthodes d’acquisition 3D per­opératoire que des méthodes avancées de guidage est qu’elles supposent une absence totale de mouvement (ou tout au plus un mouvement seulement rigide) entre les images 3D pré ...