Kinematic calibration of parallel kinematic machines on the example of the hexapod of simple design [Elektronische Ressource] / Szabolcs Szatmári. Hrsg. von Knut Großmann. [Technische Universität Dresden, Fakultät Maschinenwesen, Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik, Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen]

HerausgegebFDresden,orscuthDissertationungProf.LehreWTnPraxisSimpleScolcshriftenreihevdeshabil.LehrstuhlsLehrstuhlf?rhinenWhniscerkzeugmascersit?thinenofKinematicDesignCalibrationSzabofSzatm?riPenaronallelDr.-Ing.KinematicKnMacGro?mannhinesf?ronerkzeugmascthederExampleecofhetheUnivHexapDresdeno2007dMachniscISBNheTUUnivSzabersit?ttheDresdenTF7akult?tofMascEhinenofwk:esenossendorfInstitutWf?rttp://www.iwm.info/WKinematicerkzeugmascarallelhinenonundeSteuerungstecohnikDesignLehrstuhl2007f?rtWG,erkzeugmascvhinencKutzbachinenh-BauhHelmholtzstra?eSzatm?ri,7aolcs:01069CalibrationDresdenPTKinematicelefon:hines+49the(351)xampl46of33Hexap43d58SimpleFDissertation,ax:Dresden,+49Druc(351)addprin46R33A70P73EigenE-Mail:erlagmailb9783867800372ecLehrstuhlof?rx@iwm.merkzeugmascw.tu-dresden.de200Internet:erKinematicbCalibhrationDresden,of2007PutaDrrallelamKinematictMachines18.on.theProf.ExampleteroferencthereSeptemHexapeingereico23.derteidigtof2007SimpleProf.Designhabil.VoonhderlFProf.akult?t-Ing.MascphinenOworenesen12.derbT1972echhniscam:henM?rzUnivversit?tam:DresdenSeptgenehmigteGutacDissertationter:zurDrErlangung-Ing.deKnsGrak?mannademiscDr.-Ing.henaGradesiDoktoringenieurG?n(Dr.-Ing.)Bingervh.c.orgelegt.vFon:AlDipl.-Ing.ekSzab16.olcsktobSzatm?ri2007gebonVeoBauartrwSzatm?riodiertwirddesTHerausgebalgorithmiscersdSeith?