Infrastructureless pedestrian positioning [Elektronische Ressource] / vorgelegt von Stéphane Beauregard

Infrastructureless Pedestrian PositioningInfrastrukturloser FußgängerpositionierungDissertation an der Universität Bremen, Studiengang Informatik zur Erlangung des akademischen Grades Doktor-Ingenieur (Dr.-Ing) vorgelegt von Stéphane Beauregard am 3. April 2009 (Finale Fassung 30. August 2009)Erstgutachter: Prof. Dr. Otthein Herzog Zweitgutachter: Dr. Dirk Pesch, Cork Institute of Technology, Irland (Titelbildquelle: Mobile Research Center, Bremen) Zusammenfassung der Dissertation Es gibt viele Methoden zur Fußgänger-Navigation. So können GPS/ Galileo Satelliten Navigationssysteme in den meisten Fällen zufriedenstellende Positionsbestimmungen für Fußgänger liefern. Auch bestehende Kommunikationsinfrastrukturen wie Mobilfunknetze oder TV-Signale können für diesen Zweck herangezogen werden. Innerhalb von Gebäuden kann durch die Installation von Hochfrequenztechnik, Ultraschallsendern oder Lichtschranken für kleinere Räume und durch Transponder in großen Räumlichkeiten die Position bestimmt werden. Allerdings nutzen all diese Systeme Signale, deren exakter Wertebereich durch Schallschwächung, Blockierung, Reflektions- und Diffraktionseffekte erheblich reduziert oder verändert werden kann. Inertialnavigationssysteme (INS) sind hingegen insofern „unabhängig“ als dass sie nicht auf extern übertragene Signale angewiesen sind.