Imitation learning of motor skills for synthetic humanoids [Elektronische Ressource] / von Heni Ben Amor

Imitation Learning of Motor Skills forSynthetic HumanoidsVon der Fakultät für Mathematik und Informatikder Technischen Universität Bergakademie FreiberggenehmigteDISSERTATIONzur Erlangung des akademischen GradesDoktor-IngenieurDr.-Ing.vorgelegtvon Dipl.-Inform. Heni Ben Amorgeboren am 01.02.1982 in DernbachGutachter:Prof. Dr.-Ing. Bernhard Jung, FreibergProf. Dr. rer. nat. Ulrich Furbach, KoblenzTag der Verleihung: 12.11.2010VersicherungHiermit versichere ich, daß ich die vorliegende Arbeit ohne unzulässige Hilfe Dritterund ohne Benutzung anderer als der angegebenen Hilfsmittel angefertigt habe; die ausfremden Quellen direkt oder indirekt übernommenen Gedanken sind als solche kenntlichgemacht.BeiderAuswahlundAuswertungdesMaterialssowiebeiderHerstellungdesManuskriptshabe ich keine Unterstützungsleistungen Dritter, wie Promotionsberater, in Anspruchgenommen. Weitere Personen haben von mir keine geldwerten Leistungen für Arbeitenerhalten, die nicht als solche kenntlich gemacht worden sind.Die Arbeit wurde bisher weder im Inland noch im Ausland in gleicher oder ähnlicherForm einer anderen Prüfungsbehörde vorgelegt.Freiberg, den 01. Juni 2010Heni Ben AmoriiiAcknowledgementsYou can dream, create, design and buildthe most wonderful place in the world, butit requires people to make the dream a reality.