Image-based incremental reconstruction, rendering and augmented visualization of surfaces for endoscopic surgery [Elektronische Ressource] = Bildbasierte inkrementelle Rekonstruktion, Darstellung und erweiterte Visualisierung von Oberflächen für die endoskopische Chirurgie / vorgelegt von Marco Winter

Image-basedIncrementalReconstruction,RenderingandAugmentedVisualizationofSurfacesforEndoscopicSurgeryBildbasierteinkrementelleRekonstruktion,DarstellungunderweiterteVisualisierungvonOberflächenfürdieendoskopischeChirurgieDerTechnischenFakultätderUniversitätErlangen–NürnbergzurErlangungdesGradesDOKTOR–INGENIEURvorgelegtvonDipl.–Inf. MarcoWinterErlangen—2010AlsDissertationgenehmigtvonderTechnischenFakultätderUniversitätErlangen–NürnbergTagderEinreichung: 04.09.2009TagderPromotion: 22.12.2009Dekan: Prof. Dr.-Ing. ReinhardGermanBerichterstatter: Prof. Dr. GüntherGreinerProf. Dr.-Ing. AndreasKolbRevision1.0c?2010MarcoWintermarco.winter@informatik.uni-erlangen.deATypesetinpdfLT XEVersion3.141592-1.40.3(Web2C7.5.6)iAbstractMinimallyinvasivesurgeryrepresentsthestandardinterventiontechniqueforthetreat-mentofvariousabdominaldiseases. Comparedtoopensurgery,itprovidesmanyben-efits for the patient, like diminishment of e.g. pain, operative trauma or scarring. Tomake such treatments more comfortable for the patient, a novel intervention methodcalled“NaturalOrificeTranslumenalEndoscopicSurgery”(NOTES)iscurrentlyinves-tigated. Here, visible scarring is avoided by introducing the needed endoscopes andinstruments through anatomical openings and performing all needed incisions at theinteriorofthebody.Whilebothinterventionmethodsarepreferablebecauseoffasterrecoveryofthepa-tient, their execution exhibits a great challenge.