Illumination invariant interest point detection for vision based recognition tasks [Elektronische Ressource] / Flore Faille

Illumination invariant interest pointdetection for vision based recognitiontasksFlore FaillePh.D. ThesisLehrstuhl fu¨r Realzeit-ComputersystemeIllumination invariant interest point detection forvision based recognition tasksFlore FailleVollst¨andiger Abdruck der von der Fakult¨at fu¨r Elektrotechnik und Informationstechnik derTechnischen Universit¨at Mun¨ chen zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. G. RigollPru¨fer der Dissertation: 1. Univ.-Prof. Dr.-Ing. G. F¨arber2. Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. SteinbachDie Dissertation wurde am 25. September 2006 bei der Technischen Universit¨at Mun¨ cheneingereicht und durch die Fakult¨at fur¨ Elektrotechnik und Informationstechnik am 17. Januar2007 angenommen.ContentsList of Figures viList of Tables ixList of Symbols x1 Introduction 11.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Main contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.3 Outline of the thesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 State of the art and related work 62.1 Image formation model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.2 Interest point detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.2.1 State of the art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.2.2 The Harris detector . . . .