Development of a completely decentralized control system for modular continuous conveyors [Elektronische Ressource] / Stephan H. Mayer. Betreuer: K. Furmans

Development of a completelydecentralized control system formodular continuous conveyorsZur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Ingenieurwissenschaftenvon der Fakult¨at fur¨ Maschinenbauder Universit¨at Karlsruhe (TH)genehmigteDissertationvonDipl.-Ing. Stephan H. Mayeraus SchrambergTag der mundlic¨ hen Prufung:¨ 1. April 2009Hauptreferent: Prof. Dr.-Ing. Kai FurmansKorreferent: Prof. Kevin R. Gue Ph.D.Erkl¨arungHiermiterkl¨areich,dassichdievorliegendeArbeitselbst¨andigangefertigtundkeine anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt sowie diew¨ortlich und inhaltlich ub¨ ernommenen Stellen als solche kenntlich gemachtund die Satzung der Universitat¨ Karlsruhe (TH) zur Sicherung guter wis-senschaftlicher Praxis in der jeweils gultig¨ en Fassung beachtet habe.Hiermit erkl¨are ich, dass fur¨ mich Promotionsverfahren außerhalb derFakult¨at fur¨ Maschinenbau der Universit¨at Karlsruhe weder anh¨angig sindnoch erfolglos abgeschlossen wurden.Karlsruhe, Monat Jahr Stephan MayeriiiivPrefaceDievorliegendeArbeitentstandw¨ahrendmeinerT¨atigkeitalswissenschaftlicherMitarbeiter am Institut fur¨ F¨ordertechnik und Logistiksysteme der Univer-sit¨at Karlsruhe (TH).Herrn Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans danke ich fur¨ die wertvollen Ratschl¨age,¨sowie die Ubernahme des Hauptreferats.