Active fault-tolerance in wireless networked control systems [Elektronische Ressource] / von Cristian Ionuţ Chihaia

Active Fault-Tolerance in Wireless Networked Control SystemsCristian I. ChihaiaActive Fault-Tolerance in WirelessNetworked Control SystemsVon der Fakultät für Ingenieurwissenschaftender Universität Duisburg-Essenzur Erlangung des akademischen Grades einesDoktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigte DissertationvonDipl.-Ing. Cristian Ionuţ ChihaiaausIaşi, RumänienReferent: Prof. Dr.-Ing. Steven X. DingKorreferent: Prof. Andreas CzylwikTag der mündlichen Prüfung: 24.06.2010This page intentionally left blank,and it could be used for writing notes.AcknowledgementsIch danke Ihnen aus vollem Herzen!Thank you from all my heart!!Muchas gracias! ?KQ”? œ˝ X bht D yvAd CKQk @Q”? .ขอบค ณมากคร บ ??—Q”? ? I ˚fl ??? P@. Vă mulţumesc din toată inima!iุั""This page intentionally left blank,and it could be used for writing notes.ContentsList of acronyms xiAbstract xv1 Introduction 11.1 Faults and failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Fault-tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.2.1 Model-based fault diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.2.2 Fault-tolerant control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91.3 Real-time control systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.4 Quality of service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121.4.