Acquiring and maintaining knowledge by natural multimodal dialog [Elektronische Ressource] / von Hartwig Holzapfel

Acquiring and MaintainingKnowledge by NaturalMultimodal Dialogzur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Ingenieurwissenschaften (Dr.-Ing.)von der Fakultat fur Informatik der Universitat Fridericiana zu Karlsruhe (TH)genehmigteDissertationvonHartwig Holzapfelaus KarlsruheTag der mundlichen Prufung: 29. Juni 2009Erster Gutachter: Prof. Dr. Alex WaibelZweiter Gutachter: Professor Rolf CarlsonZusammenfassung iiiZusammenfassungDialogsysteme kommen heutzutage in einer Vielzahl von Anwendungsgebie-ten zum Einsatz. Hierzu gehoren Navigationssysteme, Call Center, diverseinteraktive Systeme und in den letzten Jahren, verstarkt in der Forschung,auch Dialogsysteme fur die Mensch-Roboter Interaktion. Eine Beschrankung, die diese Systeme trotz signikanten Fortschritts in den letzten Jahren nochinnehaben, ist fehlende Adaptionsfahigkeit, da diese Systeme durch statischeVorgaben, statische Systemkomponenten und statische Wissensmodelle be-schrankt sind. Im Gegensatz dazu sollte die nachste Generation von Dialog- systemen in der Lage sein, ihre Strategien und Wissensmodelle zu adaptierenund dadurch in die Lage versetzt werden, sich an ihre Umgebung anzupas-sen. Eine derartige Adaptionsfahigkeit ist z.B. fur einen humanoiden Robotervon hohem Nutzen, insbesondere dann, wenn die Adaption durch das Sys-tem autonom und ohne den manuellen Eingri eines menschlichen Operatorsdurchgefuhrt werden kann.