A middleware for cooperating mobile embedded systems [Elektronische Ressource] / von: Stefan Schemmer

A Middleware for Cooperating Mobile Embedded Systems Dissertation zur Erlangung des akademischen Grades Doktoringenieur (Dr.-Ing.) angenommen durch die Fakultät für Informatik der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg von: Diplom-Informatiker Stefan Schemmer geb. am 8. Oktober 1973 in Koblenz Gutachter: Prof. Dr. Edgar Nett Prof. Dr. Jörg Kaiser Prof. Dr. Andrea Bondavalli Ort und Datum des Promotionskolloquiums Magdeburg, 12. Oktober 2004 Zusammenfassung Die Kooperation mobiler eingebetteter Systeme eröffnet ein Spektrum neuer, vielversprechender Anwen-dungen in Gebieten wie der industriellen Automatisierung, Logistik, Telematik, und Team Robotik. Solche Applikationen unterliegen aufgrund der physikalischen Interaktionen zwischen den mobilen Systemen und ihrer Umwelt Echtzeitanforderungen. Eine zeitlich vorhersagbare Kooperation ist allerdings nicht ohne wei-teres zu erreichen. Zum einen hängen die Ausführungszeiten lokaler Aufgaben und die Zuverlässigkeit des Kommunikationsmediums von der dynamisch sich ändernden Umwelt ab und können daher kaum vorherge-sagt werden. Zum anderen besteht ein inhärenter Tradeoff zwischen einer effizienten Kooperation einerseits und der Autonomie der kooperierenden Systeme andererseits. Die Abhängigkeiten unter den Aktionen der mobilen Systeme können zu komplexen Interaktionen zur Laufzeit und damit zu einem schwer analysier- und vorhersagbaren Verhalten führen.