4559634 - Les robots doivent apprendre l'emotion pour mieux ...

05/04/07
P. 22
Innovation
ROBOTIQUE
Lesrobotsdoiventapprendre
l’émotionpourmieuxnousservir
Unprojeteuropéenviseàdévelopperdesrobotscapablesd’imiterleshumainsetd’interagiraveceux.
’ici à quelques Au cinquième étage de
années,desro- l’universitédeCergy-Pon-Dbots seront toise, quelques thésards
peut-être capables de de l’équipe de Philippe
détecter et de mimer Gaussier testent les capa-
des émotions propres cités des robots à ap-
aux humains. Par cette prendre. Ils tentent d’en-
forme d’imitation, seigner au robot une
montrant qu’ils nous forme d’imitation. Par
comprennent, peut- exemple, un robot doté
être deviendront-ils d’un bras mécanique re-
plus acceptables pour produit lentement les
les humains. L’objectif gestes d’un humain. Un
estdepouvoirlesaffec- fait simple, mais des en-
teràdestâchescomme jeux essentiels.
le jeu, l’aide aux per- «C’estcecomporte-
sonnes ou encore la ment d’imitation immé-
surveillancedema- diate qui doit permettre
lades. C’est tout l’inté- aux robots d’“apprendre”
rêt du projet Feelix un répertoire de tâches,
Growing sur lequel souslaformedeséquences
planchent des spécia- sensori-motrices. Sur le
listes de la robotique, long terme,celapermettra
des psychologues, des aux humains d’enseigner
neuroscientifiques, des des actions à des robots
chercheurs, et des en- sans avoir à les program-
Cerobotestdotéd’unefaceaniméequilerendcapabledereproduirelesmimiquesdel’homme,treprises. Doté d’une mer. Cet apprentissage
commefroncerlessourcils ...