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logiciels pob comment ca marche

Anfo - Slim Phil

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Logiciels POB, comment ça marche ?A savoir...Les logiciels POB peuvent être rassemblés en deux catégories : leslogiciels pour programmer votre robot (POB-Tools, POB-Builder) etles logiciels dédiés à des modules spécifiques (POB-Servo, POB-Tooth...). Les POB-Tools sont des outils performants réservés aussi bienaux faux débutants qu’aux utilisateurs avancés. Ils gèrent la gestionde projets, les images/formes à afficher ou à reconnaitre, la compi-lation et l’upload sur le robot.Le POB-Builder est dédié aux débutants et aux plus jeunes. Vousconstruisez votre programme par icônes puis le POB-Builder gèrel’upload sur le robot. Le programme est interprété par un petit pro-gramme résident sur le robot. Les formes à reconnaitre sont prédé-POB-Tools pour C sous Windowsfinies.Important : Après enregistrement sur notre site web, vous pouvez télécharger gratuitement tous les logiciels,mais aussi quantité d’exemples de codes sources pour mettre en oeuvre les différentes fonctionalités devotre robot. Vous trouvez également toutes les documentations.POB-Tools...Les POB-Tools pour C, Java ou Basic sont desLes POB-Tools pour C sont maintenant dispo-logiciels qui fonctionnent sous Windows.nibles sous Linux en ligne de commande ! Vous gérez la totalité de votre projet depuis la créa-Programmez en langage C, créez des images ettion jusqu’à la mise au point. Ecrivez votre codegérez le dictionnaire de formes à reconnaitre.source avec votre éditeur préféré.Terminal ...

Sujets

ordinateur

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Publié par	Anfo
Nombre de lectures	101
Langue	Français

Extrait

Logiciels POB, comment ça marche ?

A savoir...

POB-Tools pour C sous Windows

Les logiciels

POB

peuvent être rassemblés en deux catégories : les

logiciels pour programmer votre robot (POB-Tools, POB-Builder) et

les logiciels dédiés à des modules spécifiques (POB-Servo, POB-

Tooth...).

Les

POB-Tools

sont des outils performants réservés aussi bien

aux faux débutants qu’aux utilisateurs avancés. Ils gèrent la gestion

de projets, les images/formes à afficher ou à reconnaitre, la compi-

lation et l’upload sur le robot.

POB-Builder

est dédié aux débutants et aux plus jeunes. Vous

construisez votre programme par icônes puis le POB-Builder gère

l’upload sur le robot. Le programme est interprété par un petit pro-

gramme résident sur le robot. Les formes à reconnaitre sont prédé-

finies.

POB-Tools...

Gestion de projet

: Gérez votre

projet avec les fichiers sources, les

includes pour les images à afficher

et les formes à reconnaire.

Reconnaissance de formes

Définissez les formes bitmap à

reconnaitre et créez le fichier de

définition de ces formes pour la

compilation.

Fichier d’images

: Définissez les

images bitmap à afficher et créez

le fichier de définition de ces ima-

ges pour la compilation.

Compilation

: Compilez votre pro-

jet sans vous soucier des options

de compilation. Créez un fichier

exécutable pour le POB-Eye.

C’est un compilateur GNU.

Up Load

: Téléchargez votre pro-

gramme sur le robot (POB-Eye)

par le port serie.

Terminal

: Se connecte au POB-

Eye par le port série et offre une

fenêtre de terminal pour vos mises

au point.

Les

POB-Tools

pour

C, Java ou Basic

sont des

logiciels qui fonctionnent sous

Windows.

Vous gérez la totalité de votre projet depuis la créa-

tion jusqu’à la mise au point. Ecrivez votre code

source avec votre éditeur préféré.

Les

POB-Tools pour C

sont maintenant dispo-

nibles sous

Linux

en ligne de commande !

Programmez en langage C, créez des images et

gérez le dictionnaire de formes à reconnaitre.

Important :

Après enregistrement sur notre site web, vous pouvez télécharger gratuitement tous les logiciels,

mais aussi quantité d’exemples de codes sources pour mettre en oeuvre les différentes fonctionalités de

votre robot. Vous trouvez également toutes les documentations.

A noter

: La dernière version des POB-Tools (V3.0) pour C autorise l’installation de plugins.

Ainsi, les logiciels RGBandServos, Bluetooth Settings et Servo Manager (voir ci-dessous)

sont fournis par défaut avec les POB-Tools en tant que plugins.

Pour les versions Java et Basic, il faudra attendre encore un peu.

POB-Builder...

POB-Builder

est conçu pour programmer le robot

(POB-Eye) sans connaissance en programmation. Idéal

pour les débutants et les plus jeunes.

En sélectionnant des icônes de la colonne de gauche

représentant des actions élémentaires (Avancer, tourner,

fixer la valeur d’un servo, reconnaitre une croix,...) vous

construisez un programme séquentiel pour votre robot

(colonne de droite).

Il suffit ensuite de télécharger le programme sur le POB-

Eye qui sera analysé et exécuté par un petit programme

résident préalablement chargé dans le robot.

RGB and Servo Tools...

Le POB-Builder est disponible sous Windows.

Une version embarquée du

POB-Builder est disponible et

vous permet de vous affran-

chir de l’ordinateur.

Programmez avec le joystick

directement sur le robot !

RGB and Servos

est disponible sous Windows.

L’utilitaire

RGBandServo

permet de piloter les servomoteurs et moteurs

à courant continu de la carte de gestion des Entrées/Sorties POB-Proto,

ainsi que l’affichage des images issues de la caméra avec décomposi-

tion des couleurs.

Après installation d’un petit programme résidant sur le POB-Eye, votre

robot pourra être commandé directement depuis l’ordinateur : se dépla-

cer, fixer les valeurs des servomoteurs, ainsi que d’afficher les images

de la caméra.

Cet utilitaire est installé comme plugin dans la version POB-Tools V3

pour C.

PobServosManager...

PobServoManager

est disponible sous Windows.

L’utilitaire

POBServoManager

est dédié à la carte de gestion de servo-

moteurs

POB-Servo

Il permet de fixer les valeurs des 20 servomoteurs commandés par la

POB-Servo. Après installation d’un petit programme résidant sur le POB-

Eye, vos servos pourront être commandés directement depuis l’ordina-

teur.

Cet utilitaire est installé comme plugin dans la version POB-Tools V3

pour C.

BlueTooth Settings...

Bluetooth Settings

est disponible sous Windows.

BlueTooth Settings

est un utilitaire de paramétrage de votre module

POB-Tooth.

Donnez un nom à la carte, paramétrez la vitesse, la parité, ect..

Cet utilitaire est installé comme plugin dans la version POB-Tools V3

pour C.

Retrouvez toutes les documentations utilisateur des logiciels sur notre site web dans la rubrique “Téléchargements”

Merci de vous enregistrer pour télécharger des documents.

www.pob-technology.com

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