[inria-00187327, v4] Etude préliminaire d'une commande sans modèle pour papillon de moteur ..... A

Manuscrit auteur, publié dans "N/P"Etude préliminaire d’une commande sansmodèle pour papillon de moteurA model-free control for an engine throttle: a prelmiminary studya,b c a,dCédric JOIN — John MASSE — Michel FLIESSa INRIA – ALIENb CRAN (CNRS, UMR 7039), Université Henri Poincaré (Nancy I), BP 239, 54506Vandœuvre-lès-Nancy, Francec Société Appedge, 18-22 rue d’Arras, 92000 Nanterre, Francehttp://www.appedge.comd Equipe MAX, LIX (CNRS, UMR 7161), Ecole polytechnique, 91128 Palaiseau,Francecedric.join@cran.uhp-nancy.fr, john.masse@appedge.comMichel.Fliess@polytechnique.eduRÉSUMÉ. On applique de nouvelles techniques de « commande sans modèle » aux papillons,qui sont des dispositifs d’alimentation en air de moteurs. Les simulations numériques se com-parent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitantla connaissance d’un modèle précis. On fournit quelques détails de mise en œuvre.ABSTRACT. New techniques of “model-free control” are applied to throttles, which are valvesthat directly regulate the amount of air entering the engines. Our numerical simulations may befavorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematicalmodel is needed. Some details of the implementation are provided.MOTS-CLÉS : Moteurs, papillons, commande sans modèle, identification, dérivation numérique,bruits, commande prédictive, par platitude.KEYWORDS: Engines, throttles, model-free control, identification ...