Cours CN

COURS DE COMMANDE NUMERIQUE PARTIE OPERATIVE D’UN AXE NUMERIQUE Marque de référence Ou Strobe Vis à bille Disque de codeur Codeur Codeur Table Vis à bille Moteur à courant continu Dynamo tachymétrique Butée fin de course X+ Butée de prise d’origine Capteurs liés à la table : Capteur fin de course X+ Capteur de prise d’origine Capteur fin de course X- Butée fin de course X- PRINCIPE DE L’ASSERVISSEMENT EN C.N. Système à boucle ouverte Générateur d’impultions à fréquences variables Entrée du comptage COMPTEUR PORTE MOTEURS MACHINE A LOGIQUE PRESELECTION Pas à pas Elément mobile Ordre de déplacement Système à boucle fermée CALCULATEUR S COMPARATEUR CONVERTISSEUR T COMPARATEUR AMPLIFICATEUR Δp Δt Numérique Numérique Numérique Analogique Analogique To Définition GENERATRICE MOTEURS Boucle de Du sens de Tachymétrique retour déplacement vitesse (Capteur de vitesse) So MACHINE Elément mobile Boucle de retour de S = Position affiché de l’outil position CAPTEUR So = Position réelle de l’outil DE POSITION Δp = Signal d’écart de position ( Δp = S - So ) T = Signal Δp transformé en tension à l’aide du convertisseur numérique analogique. Cette Tension convenablement modifiée commande ...