APPLICATION DES SYSTEMES STRUCTURES A L’ETUDE DU

Sujet de Thèse Etude et Mise au point d’une structure de commande et de régulation d’un réfrigérateur cryogénique fonctionnant en régime continu et pulsé Responsable : Alain BARRAUD Email : alain.barraud@inpg.fr Tel : 04.76.82.62.25 Site web du LAG : http : //www.lag.ensieg.inpg.fr Site web du responsable : http://www.lag.ensieg.inpg.fr/fr/pagePerso.php?id=Alain.Barraud@inpg.fr&type=p Co-encadrants : Mazen ALAMIR mazen.alamir@inpg.fr Tel : 04.76.82.63.26 Site web du co-encadrant : http://www.lag.ensieg.inpg.fr/alamir/index.htm Patrick BONNAY patrick.bonnay@cea.fr Tel : 04.38.78.45.30 Site web du co-encadrant : Financement : ■ demandé obtenu : MOTS-CLES : Modélisation, commande, robustesse, décomposition, système non linéaire. CADRE ET OBJECTIFS DU SUJET : Les installations actuelles de réfrigérateurs sont généralement conçues pour un fonctionnement en régime quasi stationnaire. Leur « contrôle commande » est constitué pour l’essentiel d’automates programmables industriels et de régulations à base de PID. Dans cette approche la conception locale de la commande est essentiellement locale. Du fait de l'interaction entre les sous-systèmes, une perturbation dans un sous système influence les autres, par voie naturelle (température, débit, pression,…) et par les régulations mêmes qui tentent de corriger localement les effets de cette perturbation. ...