rapport_MEA_2009

• exposé

PRESENTATION DU GROUPE DE TRAVAIL METHODES ENSEMBLISTES POUR L'AUTOMATIQUE Luc Jaulin1 et Nacim Ramdani2 1 Bureau D214, DTN (Laboratoire Développement des Technologies Nouvelles), ENSIETA (Ecole Nationale Supérieure des Ingénieurs des Etudes et Techniques d'Armement), 2 rue François Verny, 29806 Brest Cédex 09, Web : Email : 2 INRIA Sophia Antipolis - Méditerranée, France, membre de l'équipe projet COPRIN et du Département Robotique du LIRMM UMR 5506, Montpellier.

• model-based fault
• using guaranteed
• méthodes ensemblistes
• calcul par intervalles
• using interval
• validation des systèmes de commande
• interval analysis
• estimations
• estimation
• robots
• robot