Modèle déformable 1D pour la simulation physique temps réel

Mod`ele d´eformable 1D pour la
simulation physique temps r´eel
(document non d´efinitif)
`THESE
qui sera pr´esent´ee et soutenue publiquement le 23 novembre 2004
pour l’obtention du
Doctorat de l’Universit´e des Sciences et Technologies de Lille
(sp´ecialit´e informatique)
par
Julien Lenoir
Composition du jury
Pr´esident : Sophie Tison
Rapporteurs : Marie-Paule Cani
Herv´e Delingette
Dinesh K. Pai
Examinateur : Yannick R´emion
Directeur : Christophe Chaillou
Encadrants : Philippe Meseure
Laurent Grisoni
´UNIVERSITEDESSCIENCESETTECHNOLOGIESDELILLE
Laboratoire d’Informatique Fondamentale de Lille — UPRESA 8022
U.F.R. d’I.E.E.A. – Bˆat. M3 – 59655 VILLENEUVE D’ASCQ CEDEX
T´el. : +33 (0)3 28 77 85 41 – T´el´ecopie : +33 (0)3 28 77 85 37 – email : direction@lifl.fr1
Remerciements2Résumé
Cette thèse s’inscrit dans un cadre de simulation temps réel basée sur la physique. Le but premier de
ce travail est de proposer un modèle déformable 1D. Les applications d’un tel modèle sont nombreuses en
réalité virtuelle ou en animation pour la simulation d’objets déformables longilignes, tels que les cordes,
ficelles ou lacets.
Nous proposons un modèle déformable 1D temps réel basé sur une géométrie de type spline et animé
parleséquationsphysiquesdeLagrange.NousnoussommesappuyéspourcelasurlestravauxdeYannick
RémionetdesonéquipeauLERI.Cemodèleserévèleparticulièrementadaptéàlasimulationchirurgicale
pour la représentation de fil de suture ou d’organes (intestin grêle, trompes de Fallope,...) ...