Lutilisation de robots articulés dans les opérations d ...

PROPOSITION DE SUJET DE THESE


Titre de thèse : Contribution à la synthèse et l’analyse de tolérance dans la conception de
l’assemblage d’un réseau hydraulique en aéronautique.
Établissement d’accueil : ENS de Cachan - Ecole Doctorale : Sciences Pratiques
Laboratoire d’accueil : LURPA (Laboratoire Universitaire de Recherche en Production
Automatisée)
Directeur de thèse : Pierre BOURDET, Professeur à l’ENS de Cachan
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L’architecture système dans la conception d’un avion a pour objectif de concevoir le
dimensionnement et l’implantation de tous les réseaux aussi bien de ventilation qu’électrique,
informatique et hydraulique.
Du fait des nombreuses contraintes relatives à l’agencement des différents composants, au
contournement d’obstacles, aux normes de sécurité, au positionnement des systèmes de
fixation et de raccordement, à la souplesse des tubes, à la fabrication des composants etc., de
nombreuses opérations d’ajustement des éléments sont laissées à l’initiative des opérateurs au
moment de l’assemblage. Il en résulte que les choix effectués in situ, bien qu’ils soient en
accord avec les règles de conformité, restent une source de non-qualité et une perte de
productivité essentiellement dues au nombre important de décisions prises et au manque
d’anticipation des conséquences induites.
La problématique à résoudre est complexe aussi bien par le nombre important de facteurs
influents que par la diversité des technologies ...