N VUE DE LOBTENTION DU

Niveau: Supérieur, Doctorat, Bac+8
? ?%N?VUE?DE?LOBTENTION?DU? ?%0$5035%&-6/*7&34*5?%&506-064& ? $ÏLIVRÏ?PAR? $ISCIPLINE?OU?SPÏCIALITÏ? ? ? ? ? 0RÏSENTÏE?ET?SOUTENUE?PAR?? ? ? ?4ITRE? ? ? ? ? ? ? *529? ? ? %COLE?DOCTORALE? 5NITÏ?DE?RECHERCHE? $IRECTEURS ?DE?4HÒSE? 2APPORTEURS? LE? Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse) Systèmes (EDSYS) Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes vendredi 22 juillet 2011 Sébastien Dalibard Systèmes Informatiques Jean-Paul Laumond Jean Ponce James Kuffner Florent Lamiraux Etienne Ferré Jean Ponce James Kuffner Jean-Paul Laumond LAAS-CNRS

• planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes


• motion plan


• intégration d'outils de cinématique inverse


• tâches de manipulation complexes


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• inverse kinema- tics


• manipulation planning problems