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• cours - matière potentielle : du temps en fonction de ?

23 avril 2010 18:15 Page 1/12 2009-006 2 0 1 0S2I PSI 4 heures Calculatrices autorisées La robotique au service du handicap I Introduction Les avancées technologiques récentes des actionneurs électriques ont permis le développement du champ d'applica- tion de la robotique dans le traitement du handicap et dans la rééducation de la motricité chez l'homme. Le support de cette étude est une orthèse portable (figure 1), de type exosquelette, qui contribue, entre autres applications, au développement de la tonicité musculaire de l'épaule et du bras. Installée dans le dos de l'individu, et liée à la fois au bras et à la main, elle offre une résistance aux mouvements de la main. Ainsi, le thérapeute peut réaliser des protocoles très fins de rééducation en programmant des spectres d'efforts résistants pour chaque mouvement du patient. Le travail du patient peut également être optimisé en le plaçant dans un environnement de réalité virtuelle permettant de visualiser les situations de travail conçues par le thérapeute. Figure 1 Orthèse d'épaule Pendant une phase de rééducation de la motricité de l'épaule et du bras, l'environnement peut être partiellement modélisé par le cahier des charges donné sur la figure 2. ORTHÈSE Thérapeute Réalité virtuelle Pesanteur Dos Milieu ambiant Main et bras FS1 FS2 FS3 FS4FS5 FS6 FS7 N? Expression Critère Niveau FS1 Permettre au dos de retenir la main Module du glisseur caractérisant l'effort de manipulation 50 N maxi Raideur du maintien 500 N · rad?1 FS2 Être installée sur le dos

• orthèse


• bras


• phase de rééducation de la motricité de l'épaule et du bras


• orthèse d'épaule


• rééducation


• transmission


• mouvement de translation du câble


• tige cylindrique


• couple de référence