BACGALAUREAT GENERALSession 2OO9Série S SlEÎUDE D'UN SYSTEME PLURITEGHNIOUEDurée de ltépreuve :4 heuresGoefficienl:4Aucun doÇument n'est autorisé.Le matériel autorisé poche, comprend toutes les calculettes de y compris les calculatricesprogrammables graphique, alphanumériques ou à écran à que condition leur fonctionnementqu'il soit autonome et pas ne soit fait usage d'imprimante, conformément à la circulairen'99-181 du 16 novembre 1999.Les réponses seront faites sur documents éponses et feuilles de copie fournis aux candidats.ll pafties est conseillé de traiter les différentes dans I'ordre.?Composition du suiet :( p:Un dossier LE TRAVATL DEMANDE page 1 à 15 durée conseillée1 Présentaiion de léiude et du système- 20 min2 Etude de la détection du robot adverse 30 m;n- 3 Va'idation du choix de la rnotorisation 60 man4 Validat;on des choix stralégiques 60 minphdse poussee5 Oplimisalion de a de 40 min6 Vériflcation des capacités de l'énergie embarquée- 20 minperformances 7 Amélioration des dit robot 10 rnin- Un dossier t< LEs DocuMENTs TECHNIeUE' , DT3: DTO à ( U'] dossler LFs DocuMENrs REpoNsÊ,s ) l DR1 à DR49SISCMEfLWAGIBACCALAUREAT GENERIIL$ession 2OO9Série S SlLE TRAVAIL DEMANDE{ PRESENTATIOI{ DE L'ETUDE ET DU SYSTEME- l.{ Introduction- 1.2 Extrait du rèqlement du concours- 1.3 Présentation du Robot Sumo : FAST du Robot- {.4 ldentificatlon des choix teehnologicues- 2 - ETUDE DE LA DETEGTION DU ROBOT ADVERSE3 VALIDATION DU CHOIX DE LA ...