UTBM conception mecatronique et robotique 2007 gm

Médian MC60 Automne 2007 Répondre directement sur les feuillets suivants. Ne pas oublier de mettre votre nom et de signer chaque feuillet. Etude d'un programme implanté sur PIC 16F876 #define BOUTON PORTA.0 #define Out1 PORTA.1 #define Out2 PORTA.2 #include "int16CXX.H" #pragma origin 4 interrupt int_server( void) { int_save_registers if (T0IF) { /* TMR0 overflow interrupt */ TMR0 = 100; if (Out1 == 1) Out1 = 0; else Out1 = 1; T0IF = 0; /* reset flag */ } if (INTF) { /* INT interrupt */ INTF = 0; /* reset flag */ } if (RBIF) { /* RB port change interrupt */ W = PORTB; /* clear mismatch */ RBIF = 0; /* reset flag */ } int_restore_registers } void main( void) { ADCON1 = 0b0110; // PORTA digital PORTA = 0; //76543210 TRISA = 0b11111001; OPTION = 1; /* prescaler division par 4 */ TMR0 = 100; T0IE = 1; GIE = 1; /* autorisation interruptions */ while (BOUTON == 1); while (1) { Out2 = 0; nop(); nop(); Out2 = 1; } } Médian MC60 Automne 2007 Signature : Nom : Prénom : Voici un programme souvent utilisé en exemple pour se familiariser à l'utilisation des interruptions. Ce programme est fonctionnel. Les documents utiles se trouvent en annexe. Les Mots Clé T0IF et T0IE utilisés ...