OPTIMIZACIÓN DE SEÑAL DE CONTROL EN REGULADORES PID CON ARQUITECTURA ANTIRESET WIND-UP(Control signal optimization for PID regulators based on a Wind-Up anti-reset architecture)

Resumen
El presente artículo muestra al lector los métodos de sintonización de controladores PID Kayser-Rajka (KR) y Astrom-Haglund (AH), con el ánimo de evaluar su desempeño frente a algunos métodos convencionales de sintonización como Ziegler-Nichols (ZN). Además, se muestra el método de mejoramiento de la señal de control basado en la arquitectura Antireset Wind-Up.
Abstract
This paper shows the reader the methods of tuning PID controllers Kayser-Rajka (KR) and Astrom-Haglund (AH), with the aim of evaluating their performance against some conventional methods like Ziegler-Nichols tuning (ZN).
It also shows the method for improving the control signal based on the architecture Antireset Wind-Up.