I N F O R M A T I Q U EI N D U S T R I E L L E OSembarqués: une mouvance Linux ? Dans l’informatique embarquée, les niveaux d’exigence n’ont rien à voir avec ceuxaisremrestterostii’l,uqoptrtnsra-rusteissua de la bureautique. À l’apparition d’une tâche à exécuter, il faut s’assurer qu’elle estnotplnfusreaied-moceupne,enriaétuot effectivement prise en compte et traitée dans un temps défini à l’avance. C’est làurlaqualitédumorpssi L’essentiel logiciel,puisquelasécu-qu’interviennent les systèmes d’exploitation temps-réel (RTOS) qui assurent que ritédespassagersestenles tâches seront traitées dans le temps imparti dans 100 % des cas. D’autres sys-Grâce à des améliorations jeu.Touscesmilieuxexi-tèmes d’exploitation proposent des solutions qui tendent vers ce critère de qualité,successives, le système gentdescomportementssans toutefois l’atteindre. Ils sont désignés par l’expression temps-réel “mou” puis-d’exploitation Linux se informatiquessûrsetfia-rapproche du temps réel dur. que leur temps de réaction avoisine les 10 ms. Dans ce secteur, les solutions Linux blesetveulentdoncdesLa version 2.6 du noyau connaissent une vraie croissance et font parler d’elles. solutionstemps-réel.comprend la notion de préemption. De nombreux vecleurspérégrinationsantarcti-anciens.Unmarchéquipesaiten2004envi-Tellequ’elleestdisponi-éditeurs proposent des ques,lesmanchotsdufilm“Laronundemimilliarddedollarsselonlecabi-blesurInternet,oùs’ex-volatilAluqeostileacsdepmetnuéfgéedsparnsareiusLetuinqe,ix,idnmouendotptsdaecmseeeltoperialLes éditeurs d’OS temps réel solutions Linux incorporant marchedel’empereur”ontcon-netdeconsultantVDCetnéanueunec,iarnetmpoccomnmslidéar des outils de développement quislepublicetgravilesmar-quelesOStempsréelsdurs,c’est-à-direceuxdulogiciellibre,laver-et parfois des patchs chesdubox-office.Dansl’informatique,cequigarantissentl’exécutiond’unetâchedanssion2.4deLinuxn’offred’amélioration. mêmesiàcaused’uneerreurdetraductionfigureoulachargeduprocesseur.fonctionnement. stricts (RTOS) proposent des c’estsouventlepingouinquiyestassocié(enNativement,lenoyauLinuxnepossèdepasPatché, Linux solutions adaptées selon les anglais,“penguin”signifiemanchot).decaractéristiquestemps-réel.Iln’estpassûrmétiers. devient préemptif Toujoursest-ilquenombreuxsontlesacteursqu’iltraiteunetâchedansletempsimpartietLa volonté de faire tourner dumondedel’embarquéàprévoirlesuccèsilsepeutmêmequecetraitementn’aboutisse«smetèsysedruetidé’L plusieurs systèmes d’exploi-delamarchedumanchotLinuxdanscesec-jamais.Cequin’estbienentendupasaccep-taoiplexd’aativtsaitnoMno tation sur le même proces-teur.LestechnologiesLinuxontrégulière-tabledanscertainsdomainesindustriels,telséàsonintégrxunnurffoiLe seur se fait sentir chez mentétéaméliorées,cequileurouvredesquelestestsetessaisavecacquisitiondedon-»pt9e9m19enifchatrépp, plusieurs éditeurs. débouchéspluslarges.Elleslorgnentmêmenéessensibles.Ouencorelecontrôledepro-exposeAbdelKhessam,Différentes techniques sont endirectionduprécarrédeséditeursdesys-cessoulesasservissementsdematériels,responsabledesventesétudiées pour y parvenir. tèmesd’exploitationtempsréels(RTOS)pluscommelesmoteurspasàpas.LemondedudeNeomore,distribu-