Projet DIVAS
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Description

Les systèmes d’échange d’informations numériques en temps réel entre les infrastructures et les véhicules, appelés systèmes coopératifs, vont largement se développer dans les prochaines années.
L’amélioration de la sécurité routière, véritable enjeu de société, est le domaine qui profitera le plus des potentialités de ces nouvelles technologies. Les accidents routiers résultent principalement d’une mésestimation des risques. Tout dispositif permettant d’anticiper les difficultés de conduite, qu’elles soient dues à l’infrastructure, à la météorologie ou au trafic – et, en général à une combinaison de ces trois facteurs – contribue à améliorer la sécurité routière.
Le projet DIVAS présente, à travers une restitution fidèle des travaux et résultats du projet national de recherche DIVAS (Dialogue Infrastructure Véhicules pour Améliorer la Sécurité routière), les différents apports technologiques et méthodologiques qui permettront aux conducteurs de pouvoir adapter leur comportement, notamment la vitesse, aux situations qu’ils vont rencontrer.

Sujets

Informations

Publié par
Date de parution 24 septembre 2010
Nombre de lectures 15
EAN13 9782746241435
Langue Français
Poids de l'ouvrage 7 Mo

Informations légales : prix de location à la page 0,0750€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.

Extrait





















Projet DIVAS























© LAVOISIER, 2010
LAVOISIER
11, rue Lavoisier
75008 Paris

www.hermes-science.com
www.lavoisier.fr

ISBN 978-2-7462-3113-9



Le Code de la propriété intellectuelle n'autorisant, aux termes de l'article L. 122-5, d'une part,
que les "copies ou reproductions strictement réservées à l'usage privé du copiste et non
destinées à une utilisation collective" et, d'autre part, que les analyses et les courtes citations
dans un but d'exemple et d'illustration, "toute représentation ou reproduction intégrale, ou
partielle, faite sans le consentement de l'auteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est
illicite" (article L. 122-4). Cette représentation ou reproduction, par quelque procédé que ce
soit, constituerait donc une contrefaçon sanctionnée par les articles L. 335-2 et suivants du
Code de la propriété intellectuelle.
Tous les noms de sociétés ou de produits cités dans cet ouvrage sont utilisés à des fins
d’identification et sont des marques de leurs détenteurs respectifs.


Printed and bound in England by Antony Rowe Ltd, Chippenham, September 2010.




Projet DIVAS


Dialogue Infrastructure Véhicules

pour Améliorer la Sécurité routière




Actes du séminaire de clôture
Nantes, les 19 et 20 octobre 2010








Philippe Lepert
Nicolas Hautière







TABLE DES MATIÈRES
Avant-propos ....................................... 11
Première partie. L’accidentologie routière, au début des années 2000 ... 13
Apport des systèmes coopératifs à la sécurité routière
Nicolas HAUTIÈRE, Philippe LEPERT .......................... 15
Les enjeux nationaux et leur évolution
Florence CONCHE ..................................... 29
Mécanismes d’accidents sur autoroute et VRU
Olivier BISSON, Guy DUPRÉ ............................... 41
Lien accidents/géométrie sur autoroute
Florence CONCHE, Véronique CEREZO ........................ 55
Deuxième Partie. Le rôle de l’infrastructure routière et de la météo
dans l’accidentologie .................................. 69
Reconstruction des distributions de vitesses pratiquées en virage
par les usagers à partir de passages de conducteurs témoins
Fabien MENANT, Yann GOYAT ............................. 71
Estimation de la vitesse pratiquée sur un itinéraire par fusion
de mesures embarquées et bord de voie
Peggy SUBIRATS, Gérard LOUAH, Eric VIOLETTE, Cyrille LE LEZ,
David DOUCET, Alexandre HUBLART ......................... 79
Estimation de probabilités de défaillance en sécurité routière
Dimitri DAUCHER, Abdourahmane KOÏTA ...................... 97




8 Projet DIVAS
Troisième partie. La mesure et la modélisation des caractéristiques
des infrastructures intervenant dans l’accidentologie .............. 107
Suivi et classification temps réel d’objets sur des vidéos prises
sous conditions d’illumination variables dans le temps
Thierry CHATEAU, François BARDET ......................... 109
Détermination dynamique de la texture 3D de chaussée
par acquisition et traitement d’images
Majdi KHOUDEIR, Benjamin BRINGIER ........................ 125
Prédiction du niveau de mouillage des surfaces de chaussée
durant et après un événement pluvieux
Minh-Tan DO, Malal KANE ............................... 137
Estimation du niveau d’humidité et de mouillage d’un revêtement routier
par acquisition et traitement d’images
Majdi KHOUDEIR, Jacques BROCHARD 153
Adhérence pneu-chaussée sur sol humide
Fabien SONILHAC, Frédéric SPETLER .......................... 163
Modèle d’évolution de l’adhérence des chaussées
Minh-Tan DO, Malal KANE183
Observation, modélisation et prédiction de la dégradation temporelle
des marquages routiers
Nicolas HAUTIÈRE, Vincent LEDOUX, Jean-Philippe TAREL,
Vincent BOUCHER, Pierre CHARBONNIER ....................... 195
Auscultation des infrastructures par de nouveaux moyens
Fabien MENANT, Yann GOYAT, Jean-Marc MARTIN, Cédric MANSUY ..... 213
Quatrième partie. La mesure et la modélisation des états météorologiques
intervenant dans l’accidentologie .......................... 227
Visibilité et risque routier
Nicolas HAUTIÈRE, Eric DUMONT ........................... 229
Revue des mécanismes de réduction de la visibilité par la pluie
et la route mouillée
Nicolas HAUTIÈRE, Eric DUMONT, Roland BRÉMOND, Vincent LEDOUX .... 245
Modèle analytique de la rétrodiffusion de la lumière dans le brouillard
Frédéric TAILLADE, Etienne BELIN, Eric DUMONT ................. 261
Assistance à la navigation automobile par temps de brouillard
Nicolas HAUTIÈRE, Rachid BELAROUSSI, Jean-Philippe TAREL .......... 267





Table des matières 9
Caractérisation du brouillard de nuit par caméra
Romain GALLEN, Nicolas HAUTIÈRE, Eric DUMONT ................ 283
Détection de la pluie sur le pare-brise
Aurélien CORD, Didier AUBERT ............................ 301
Estimation de la distance de visibilité par reconstruction spatiale basée
sur le déplacement du véhicule
Clément BOUSSARD, Nicolas HAUTIÈRE, Brigitte D’ANDRÉA-NOVEL ...... 317
Cinquième partie. Les systèmes d’échange infrastructure véhicules et leur
contribution à la réduction des risques routiers ................. 333
Prévention des sorties de voies
Sébastien GLASER, Romain GALLEN, Nicolas HAUTIÈRE .............. 335
Calcul d’une modulation de vitesse en conditions atmosphériques dégradées
Romain GALLEN, Nicolas HAUTIÈRE, Sébastien GLASER353
DIVAS expérimenté sur des autocars
Emmanuel de VERDALLE, Samer AMMOUN ..................... 371
DIVAS : Architecture du système d’échange de données
Samer AMMOUN, Arnaud de LA FORTELLE ...................... 381
Comment adapter dynamiquement la demande à l’offre de sécurité routière
Nicolas HAUTIÈRE, Philippe LEPERT .......................... 395

Liste des auteurs ..................................... 411




AVANT-PROPOS
Le présent ouvrage regroupe vingt sept contributions présentant les travaux
menés – et les résultats obtenus – dans le cadre du projet DIVAS (Dialogue
Infrastructure Véhicules pour Améliorer la Sécurité routière). Ce projet a été mené
de mai 2007 à novembre 2010 par 14 partenaires du monde du transport et des
infrastructures routières, dont on reconnaitra les logos en page 5.
Le projet DIVAS a bénéficié d’une aide financière de la part de l’Agence
Nationale de la Recherche (ANR) et du soutien du PREDIT. Enfin, il a été labellisé
par les pôles de compétitivité MOV’EO et PGCO.
L’organisation des contributions permet de couvrir les cinq grands thèmes du
projet :
– l’accidentologie routière, au début des années 2000 (contributions 1 à 4) ;
– le rôle de l’infrastructure routière et de la météo dans l’accidentologie
(contributions 5 à 7) ;
– la mesure et la modélisation des caractéristiques des infrastructures intervenant
dans l'accidentologie (contributions 8 à 15) ;
– la mesure et la modélisation des états météorologiques intervenant dans
l'accidentologie (contributions 16 à 22) ;
– les systèmes d’échange infrastructure véhicules et leur contribution à la
réduction des risques routiers (contributions 23 à 27).
En traitant ces questions, le projet DIVAS s’est placé dans la lignée de projets
européens, notamment CVIS et SAFESPOT, qui traitent des systèmes d’échange
d’informations numériques en temps réel, entre l’infrastructure et les véhicules,
systèmes dits « coopératifs ». Sa spécificité est de considérer les applications de ces
systèmes à l’amélioration de la sécurité routière. Une large partie des travaux fut
consacrée à mieux comprendre les facteurs de risques, pour mieux les modéliser et
ainsi, échanger les informations les plus pertinentes. Ceci explique qu’un nombre 12 Projet DIVAS
important de contributions traitent de ces questions. Les résultats de l’ensemble des
travaux furent implémentés dans un système prototype d’échanges infrastructure
véhicules, prototype qui permet de démontrer les applications lors du séminaire final
du projet qui se tint les 19 et 20 octobre 2010, sur le site de Nantes du LCPC. Le
présent ouvrage a été diffusé pour la première fois lors de cette manifestation. PREMIÈRE PARTIE
L’accidentologie routière,
au début des années 2000

Apport des systèmes coopératifs à la sécurité
routière
1Exemple du projet DIVAS
Nicolas Hautière* — Philippe Lepert**
* Laboratoire Exploitation Perception Simulateurs et Simulations
Université Paris-Est, INRETS-LCPC
58 boulevard Lefebvre, 75732 Paris Cedex 15
nicolas.hautiere@lcpc.fr
** Université Nantes Atlantique
Division Entretien Sécurité et Acoustique des Routes, LCPC Nantes
Route de Bouaye, BP 4129, 44341 Bouguenais Cedex
RÉSUMÉ. Les systèmes coopératifs vont se développer et se déployer de façon progressive
dans la prochaine décennie. Parmi les applications qui pourraient profiter des potentialités
énormes de cette nouvelle technologie, l’amélioration de la sécurité routière vient en très
bonne place : c’est un enjeu de société, tant au niveau des nations qu’à celui du continent
européen. L’article passe en revue les progrès que vont permettre ces systèmes coopératifs
dans le domaine de la sécurité routière, et les conditions qui sont nécessaires à ces progrès.
Démarrant avec un état de l’art sur le développement des systèmes coopératifs, notamment
dans le cadre de projets européens comme CVIS, SAFESPOT ou COOPERS, il examine
ensuite les recherches en cours ou nécessaires pour bâtir l’application sécurité routière. Il
permet ainsi de mieux comprendre l’origine et le déroulement du projet ANR DIVAS, d’en
apprécier les logiques et d’en situer les résultats dans l’environnement actuel.
ABSTRACT. Cooperative systems will be developed and progressively deployed in the next
decade. Amongst the applications which could benefit from the huge potentialities of this new
technology, im

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